A Seleção Venezuelana de Futebol Sub-21 é a seleção nacional de futebol para atletas venezuelanos com idade inferior a 21 anos. É controlada pela Federação Venezuelana de Futebol (FVF).

A equipe representa a Venezuela em competições internacionais de futebol, como o Campeonato Sul-Americano de Futebol Sub-20 e a Copa do Mundo FIFA Sub-20.

A Seleção Venezuelana Sub-21 foi fundada em 1954 e competiu em vários torneios internacionais, incluindo os Jogos Olímpicos de Verão de 2004, a Copa do Mundo FIFA Sub-20 de 2009 e o Campeonato Sul-Americano de Futebol Sub-20 de 2017.

A melhor classificação da Seleção Venezuelana Sub-21 em um torneio internacional foi o quarto lugar no Campeonato Sul-Americano de Futebol Sub-20 de 2017.

A Seleção Venezuelana Sub-21 é atualmente comandada pelo treinador Rafael Dudamel.