Head to Head
| 2024 Masters da Alemanha - Qualificação | 2023/12/19 14:30 | Robert Milkins v Allan Taylor | 5-4 |
| Championship League Snooker | 2022/06/28 16:00 | Robert Milkins v Allan Taylor | 3-1 |
Home History
| 2024 Open do País de Gales - Qualificação | 2024/02/12 09:30 | Robert Milkins v Jamie Jones | 4-3 |
| 2024 Alemanha - Masters | 2024/01/31 14:00 | Robert Milkins v Ryan Day | 1-5 |
| 2024 Alemanha - Masters | 2024/01/30 14:00 | Robert Milkins v Robbie Williams | 5-2 |
| 2024 Open do Mundo - Qualificação | 2024/01/23 14:30 | Robert Milkins v Barry Pinches | 5-2 |
| 2024 The Masters | 2024/01/10 19:05 | Mark Selby v Robert Milkins | 6-1 |
| Championship League Snooker | 2024/01/03 14:25 | Kyren Wilson v Robert Milkins | 3-1 |
| Championship League Snooker | 2024/01/03 12:15 | Robert Milkins v Ryan Day | 3-2 |
| Championship League Snooker | 2024/01/03 11:00 | Robert Milkins v Stuart Bingham | 1-3 |
Away History
| 2024 Open do País de Gales - Qualificação | 2024/01/25 16:00 | Haydon Pinhey v Allan Taylor | 2-4 |
| 2024 Masters da Alemanha - Qualificação | 2023/12/19 14:30 | Robert Milkins v Allan Taylor | 5-4 |
| 2023 Snooker Shoot-Out | 2023/12/06 19:30 | Allan Taylor v Oliver Brown | 0-1 |
| 2023 Campeonato do RU - Qualificação | 2023/11/19 19:30 | Zak Surety v Allan Taylor | 6-3 |
| 2023 Campeonato do RU - Qualificação | 2023/11/18 14:30 | Allan Taylor v Liam Davies | 6-5 |
| 2023 Open da Escócia - Qualificação | 2023/11/02 16:00 | Andrew Higginson v Allan Taylor | 4-3 |
| 2023 Open da Irlanda - Qualificação | 2023/10/17 12:00 | Allan Taylor v Dominic Dale | 1-4 |
| 2023 Open de Inglaterra | 2023/10/03 20:50 | Jimmy Robertson v Allan Taylor | 4-3 |
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