A Associação Atlética de Moira foi fundada em 29 de outubro de 1943, no bairro de Moira, cidade de Santa Luzia, região metropolitana de Belo Horizonte, Minas Gerais.
A equipe do AA Moira começou sem calendário de jogos, apenas em campeonatos amadores, campeonatos regionais, Barreiro, Sabará, Contagem e Santa Luzia. Com o passar dos anos, começaram os primeiros amistosos pela região e participando de campeonatos amadores na região metropolitana.
O AA Moira se consolidou como uma das principais equipes de futebol da região. Em 2003, sagrou-se campeã da Segunda Divisão e a equipe foi promovida à Primeira Divisão do Campeonato Mineiro, conquistando a vaga de uma das equipes mais tradicionais do futebol mineiro, o Siderúrgica.
O AA Moira se manteve por duas temporadas na elite, mas acabou rebaixado em 2005 no Mineiro. Na Segunda Divisão de 2006, foi vice-campeão, conseguindo acesso novamente ao módulo de elite.
Mais uma vez, não conseguiu se firmar na elite, sendo novamente rebaixado em 2008. O AA Moira chegou a voltar à Série B em 2011, mas acabou rebaixado novamente em 2012.
A equipe conseguiu um novo acesso à Segunda Divisão em 2017, mas acabou sendo rebaixada de novo no ano seguinte.
Atualmente, o AA Moira disputa o Campeonato Mineiro da Segunda Divisão. O clube ainda tem um bom número de torcedores que o apoiam nos jogos.
O AA Moira é um clube de futebol que representa a cidade de Santa Luzia, Minas Gerais. A equipe disputa o Campeonato Mineiro da Segunda Divisão.