Grand Rapids Gold

2006–2009: Anaheim Arsenal

A franquia começou em 2006 como Anaheim Arsenal como uma equipe de expansão na D-League. Com sede em Anaheim, Califórnia, e jogando no Anaheim Convention Center, o Arsenal era um afiliado do Atlanta Hawks, Los Angeles Clippers, Orlando Magic e Portland Trail Blazers. No entanto, a era do Arsenal foi marcada principalmente pela mediocidade, nunca tendo uma temporada vencedora ou uma vaga nos playoffs. Em 31 de março de 2009, o Arsenal anunciou que se mudaria para Springfield, Massachusetts.

2009–2014: Springfield Armor

Em 29 de julho de 2009, foi anunciado que Dee Brown se tornaria o treinador principal. Em 2 de setembro, o Armour selecionou o pivô Marcus Campbell como a primeira escolha geral no Draft de Expansão da D-League em 2009. A equipe terminou sua temporada inaugural de 2009-10 com um recorde de 7-43, o pior recorde da história da D-League. Eles também se tornaram o primeiro (e até agora único) time a perder todos os jogos fora de casa.

Na temporada de 2010-11, o Armour teve um recorde de 13-37, sendo sexto de sete equipe na Conferência Leste. Após a temporada, o técnico Dee Brown optou por deixar a equipe para se juntar ao Detroit Pistons. Brown foi substituído logo depois por Bob MacKinnon Jr. Durante a temporada de 2010-11, a equipe foi afiliada do New Jersey Nets, New York Knicks e Philadelphia 76ers.

Para a temporada de 2011-12, o Armor firmou uma única parceria de afiliação com o Brooklyn Nets, dando aos Nets controle total sobre as operações de basquete e tornando-os o único afiliado da equipe. Os Nets se tornaram o segundo time da NBA a ter uma afiliação exclusiva com um time da D-League, juntando-se ao Houston Rockets e ao Rio Grande Valley Vipers.

2014–2021: Grand Rapids Drive

Em 15 de abril de 2014, foi anunciado que o SSJ Group comprou o Springfield Armor e transferiria a equipe para Grand Rapids, Michigan, na temporada de 2014-15. A franquia Grand Rapids seria de propriedade local e estabeleceu uma afiliação "híbrida" com o Detroit Pistons. A afiliação entre os Pistons e o Drive foi a terceira entre as duas cidades, pois o Detroit Red Wings da National Hockey League e o Grand Rapids Griffins da American Hockey League e o Detroit Tigers da American League e o West Michigan Whitecaps da Midwest League também são afiliados.

A equipe lançou um concurso de nome da equipe logo após o anúncio formal. O concurso produziu quatro finalistas: Drive, Chairmen, Horsepower e Blue Racers. A comunidade foi incentivada a votar online para determinar qual dos quatro nomes se tornaria o nome oficial da equipe. Desses nomes, o Grand Rapids Drive foi selecionado.

Em 29 de julho de 2020, os Pistons anunciaram que a organização havia comprado oficialmente o Northern Arizona Suns do Phoenix Suns e estava realocando a franquia para Detroit para a temporada de 2021-22. Também foi anunciado que a afiliação entre os Pistons e o Drive terminaria após a temporada de 2020-21. O Drive seria uma das várias equipes da G-League a optar por não participar da temporada encurtada em Orlando. Em 8 de janeiro de 2021, o Drive afirmou que estava negociando com um novo afiliado e poderia incluir um novo nome e logotipo.

2021–Presente: Grand Rapids Gold

Em 27 de abril de 2021, o Drive anunciou um novo acordo de afiliação com o Denver Nuggets. Como parte da nova afiliação, o Drive foi rebatizado como Grand Rapids Gold, com nome, logotipo e esquema de cores anunciados em 7 de julho. Em 19 de agosto, o Gold nomeou Jason Terry como seu novo treinador.

Com o DeltaPlex Arena pronto para fechar antes do início da temporada de 2022-23, o Gold anunciou em 2 de junho de 2022 que havia assinado um contrato de cinco anos com o Van Andel Arena para servir como sua nova casa.