A Seleção Mauritana de Futebol representa a Mauritânia nas competições de futebol da FIFA. Ela também é filiada à CAF, à UAFA e à WAFU.
Nunca participou de uma Copa do Mundo e em 2018 consegue se classificar pela primeira vez a uma Copa Africana de Nações ao vencer a Seleção Botsuanense de Futebol e se tornar líder isolada do grupo I.
O primeiro jogo oficial da Seleção Mauritana foi em dezembro de 1961, contra a República Malgaxe, quando o país era ainda colônia da França. A primeira partida como independente foi em abril de 1963, enfrentando a República Democrática do Congo em Dakar, no Senegal, perdendo por 6 a 0.
Seus resultados mais expressivos foram obtidos na Copa Amílcar Cabral: um vice-campeonato em 1995 (quando sediou a competição) e dois quartos lugares, em 1980 e 1983.