O Ursus Warszawa é um clube de futebol polonês, com sede na vila de Ursus, Varsóvia. Fundado em 1933, o clube teve participação curta, mas notável, na primeira divisão polonesa (Ekstraklasa) na década de 1950 e início da década de 1960.

Na temporada de 1953 o Ursus foi vice-campeão polonês e foi semifinalista na Copa da Polônia. No ano seguinte, representou a Polônia na Copa Mitropa, torneio que reunia alguns dos melhores clubes da Europa Central e Oriental.

O Ursus não conseguiu manter o mesmo nível de competitividade nas temporadas seguintes e acabou sendo rebaixado para a segunda divisão em 1963. Nos anos seguintes, o clube passou por dificuldades financeiras e chegou a ser dissolvido em 1999.

Em 2002, o Ursus foi refundado e voltou a disputar a liga regional nas divisões inferiores do futebol polonês. Em 2020, o clube conquistou o acesso à III liga, terceira divisão do futebol polonês.

Alguns dos jogadores mais notáveis do Ursus foram:

* Henryk Grzybowski - goleiro que representou a Polônia na Copa do Mundo de 1962
* Kazimierz Górski - jogador e técnico da seleção polonesa na Copa do Mundo de 1974
* Zenon Laskowik - atacante que representou a Polônia na Copa do Mundo de 1974
* Ryszard Grzywocz - atacante que representou a Polônia na Copa do Mundo de 1978